Ливерпуль

Уорнок является воспитанником Футбольной Академии «Ливерпуля» и, прежде чем дебютировать в первой команде «красных», дважды отправлялся в аренду — сначала в «Брэдфорд Сити», а затем в «Ковентри Сити». Впервые он вышел на поле в матче «Ливерпуля» в августе 2004 года, произошло это в третьем квалификационном раунде Лиги чемпионов в поединке с австрийским «Грацем». Уорнок играл довольно уверенно и по ходу сезона смог вытеснить из состава опытного, но склонного к травмам австралийца Харри Кьюэлла.

В сезоне 2005/2006 годов он окончательно переместился в защиту, где ему пришлось конкурировать с норвежцем Йоном-Арне Риисе. Свой первый (и последний) гол за «Ливерпуль» Стивен забил 15 марта 2006 года в ворота «Фулхэма». К началу сезона 2006/2007 годов Уорнок стал проявлять всё больше недовольства своим положением в команде, и в конце концов, клуб решил расстаться с ним, продав его в «Блэкбёрн Роверс», где Стивен мог бы получить больше игровой практики.

Блэкбёрн Роверс

Хотя сделка между двумя клубами планировалась ещё летом 2006 года, состоялся переход только в январе 2007. Изначально предполагалось, что в обмен на Уорнока «Ливерпуль» получит защитника Лукаса Нила, однако австралиец в последний момент предпочёл Ливерпулю Лондон и перешёл в «Вест Хэм Юнайтед». В итоге трансфер Уорнока «Блэкбёрн» оплатил деньгами. Предполагается, что сумма составила около полутора миллионов фунтов. Дебют Уорнока в новой команде состоялся в матче четвёртого раунда Кубка Англии против «Лутон Таун», в котором была одержана победа со счётом 4:0. Свой первый гол Стивен забил 25 февраля 2007 года в матче против «Портсмута» (3:0).

Астон Вилла

Летом 2009 года стало известно о том, что «Астон Вилла» намерена выкупить контракт Уорнока у «Блэкбёрна». 26 августа это подтвердил официальный сайт бирмингемского клуба, а 27 августа было объявлено о том, что Стивен перешёл в «Астон Виллу». В качестве игрока «негодяев» он был представлен перед матчем Лиги Европы против венского «Рапида», который новый клуб Уорнока выиграл со счётом 1:2.
В "Астон Вилле" Стивен стал незаменимым игроком основы,быстро потеснив многострадального Николаса Шори.Его красивые снайперские подкаты быстро сделали ему прозвище в среде болельщиков бирмингемского клуба.Теперь его знают все как-Уорро

Сборная Англии

Уорнок был впервые вызван в сборную Англии 29 августа 2005 года, причиной вызова послужила не столько его отличная игра, сколько дефицит английских игроков, которые могли бы сыграть на этой позиции. Но до 2008 года Стивен так ни разу и не сыграл за сборную. Возможно, это связано с тем, что Футбольная Ассоциация Англии не рассматривает всерьёз «Блэкберн» в качестве команды, которая может воспитывать игроков для сборной. Тем не менее в мае 2008 Фабио Капелло вызвал Уорнока на сборы перед двумя товарищескими матчами англичан против США и Тринидада и Тобаго. 1 июня Стивен дебютировал в национальной сборной своей страны в матче с последней из этих команд.